抓握型機器人手包括一個柔軟的抓手，可以抓握食物等容易破碎的物體。由于它由柔性硅膠制成，即使抓住輸送物體也不會破裂。

吸力式機器人手所使用的吸盤形狀多種多樣，有圓形、扁平形、波紋管、橢圓形波紋管等。吸盤具有吸口。這是進行抽吸以降低吸盤內壓力的機構。

確保吸盤的接觸面與輸送物體牢固接觸非常重要。使用真空泵或使用壓縮空氣的噴射器進行減壓。當產生真空時，接觸表面不會與輸送物體分離并且吸附完成，并且當壓力釋放時，可以使接觸表面與輸送物體分離。

最近，除了抓取輸送物體的能力之外，機器人手還融入了其他功能。其中一項功能是圖像識別。通過在機器人手上安裝攝像頭等圖像識別裝置，機器人手可以拍攝照片并自動識別處理目的地。例如，它可以應用于廣泛的應用，例如選擇性地抓取隨機放置的螺栓。