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增量式與絕對式光電編碼器的原理差異

更新時間:2025-08-06      瀏覽次數(shù):386
根據(jù)碼盤設計的不同,光電編碼器分為兩類,原理略有區(qū)別:


  • 增量式光電編碼器
    碼盤上刻有均勻分布的主條紋(用于計數(shù))和一條特殊的零位條紋(用于校準初始位置)。工作時,光敏元件輸出連續(xù)脈沖,通過脈沖累加計算位移,但斷電后會丟失位置信息。
    為判斷轉(zhuǎn)動方向,通常會設置兩組相差 90° 相位的光敏元件(A 相和 B 相),通過比較 A、B 相脈沖的先后順序(如 A 相超前 B 相為正轉(zhuǎn),反之則反轉(zhuǎn))來識別方向。
  • 絕對式光電編碼器
    碼盤上的條紋按 “二進制編碼" 或 “格雷碼" 規(guī)則排列(如每圈條紋對應wei一的編碼組合),每個位置對應一組固定的明暗條紋。工作時,多個光敏元件同時讀取不同位置的條紋狀態(tài),直接輸出該位置的絕對編碼(如 8 位二進制數(shù)),無需計數(shù)累加,斷電后仍能保留位置信息。

總結(jié)

光電編碼器的本質(zhì)是通過碼盤轉(zhuǎn)動導致的光線通斷變化,將機械運動轉(zhuǎn)化為可被電子系統(tǒng)識別的電脈沖信號。其精度由碼盤條紋密度決定(條紋越多,精度越高),而光電轉(zhuǎn)換的快速響應特性使其能實時反映運動狀態(tài),廣泛應用于需要高精度位置和速度控制的場景(如機床、機械臂、伺服電機等)。


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