1.  電動機狀態(tài)（電能→機械能）

1. 建立磁場

   定子的勵磁繞組通入直流電，產(chǎn)生一個方向固定的主磁場。

2. 電樞通電受力

   電樞繞組通過電刷和換向器接入直流電，繞組中的導(dǎo)體成為載流導(dǎo)體。根據(jù)安培力定律，載流導(dǎo)體在主磁場中會受到方向垂直于磁場和電流方向的電磁力。

3. 換向器的關(guān)鍵作用

   當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到一定角度時，導(dǎo)體的位置會越過磁場的中性面，此時換向器會自動改變該導(dǎo)體中的電流方向，保證導(dǎo)體在磁場的不同區(qū)域始終受到同一方向的電磁力，進而使轉(zhuǎn)子持續(xù)旋轉(zhuǎn)，輸出穩(wěn)定的機械能。

2.  發(fā)電機狀態(tài)（機械能→電能）

1. 外力驅(qū)動轉(zhuǎn)子

   由柴油機、汽輪機等原動機提供機械能，驅(qū)動電樞（轉(zhuǎn)子）旋轉(zhuǎn)。

2. 切割磁感線生電

   電樞繞組的導(dǎo)體在定子主磁場中做切割磁感線的運動，根據(jù)電磁感應(yīng)定律，導(dǎo)體中會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。此時繞組內(nèi)部的感應(yīng)電流實際是交流電（因為導(dǎo)體交替切割不同方向的磁場）。

3. 換向器整流輸出

   換向器與電刷配合，將電樞繞組內(nèi)部的交流電整流為直流電，最終通過電刷輸出到外部電路，實現(xiàn)機械能到直流電能的轉(zhuǎn)換。